Sieć NTRIP Stacja bazowa Obsługa czujnika nawigacji inercyjnej Lokalizacja Chihiro Uzyskiwanie danych korekcji różnicowej

Połącz sieć Stacja bazowa NTRIP Obsługa lokalizacji Chihiro Uzyskaj dane korekcji różnicowej, zdalną aktualizację sieci

Inercyjny Zintegrowany System Nawigacji Satelitarnej INS / RTK

Krótkie wprowadzenie:

Seria EPSILON* to miniaturowe, bezwładnościowe satelity RTK o wysokiej precyzji zintegrowane systemy nawigacyjne.
Ta seria oferuje pozycjonowanie na poziomie centymetra, możliwość wyszukiwania kierunku z dwiema antenami, technologię redundantnych czujników oraz żyroskop kierunkowy ze stabilnością zerowego odchylenia 2 °/h, zapewniając kompletny zestaw aplikacji do precyzyjnego pozycjonowania i stabilnego położenia oraz wymagania dotyczące kursu.rozwiązanie.
Seria obejmuje RTK z pojedynczą anteną, wyszukiwanie kierunku z dwiema antenami i obsługę połączenia 4G Funkcje usługi lokalizacyjnej Chihiro, w sumie pięć modeli.Cała seria przyjmuje solidną metalową powłokę i wtyczkę klasy wojskowej, stopień ochrony IP68.

Wyposażony w wiodący w branży adaptacyjny, zintegrowany algorytm nawigacji nieliniowej fuzji danych SPKF, po profesjonalnej kalibracji bezwładności i kompensacji błędu temperatury w zakresie -40 ℃ ~ 80 ℃, adaptacyjny algorytm identyfikacji parametrów instalacji i potężne oprogramowanie interfejsu są wygodne w użyciu natychmiast.

Cechy:
■Dwuczęstotliwościowe pozycjonowanie RTK na poziomie centymetra, wyszukiwanie kierunku z dwiema antenami, obsługa sieci RTK
■Nadmiarowa technologia żyroskopowa zapewniająca większą stabilność
■Wyjście stabilnego kąta pozycji, dokładność pozycji 1 cm, kąt kursu 0,1˚ RMS
■Stabilność odchylenia żyroskopowego 2˚/h (<2°/h względny kurs)
■Bias, współczynnik skali, kalibracja fabryczna temperatury ortogonalności
■Stożkowa kompensacja wiosłowania, adaptacyjna SPKF
■Tryb stacji bazowej RTK
■16G pamięci Log FFT filtr wycinający
■MADE IN CHINA

 Taktyczny czujnik matrycy
Kalibracja magnetyczna 2D/3D
 Zewnętrzny interfejs pomocniczy licznika kilometrów / sonaru / radaru
Wersja 4G Netcom/Radio

Każdy produkt z serii EPSILON ma nowy, miniaturowy, wysokowydajny, fabrycznie skalibrowany rdzeń IMU, magnetometr i jeden lub dwa odbiorniki RTK, wykorzystujące dostęp zewnętrzny lub samodzielnie zbudowane wejście strumienia danych sieci RTCM. Cały system ma ten sam system nawigacji inercyjnej , który generuje bardzo precyzyjne dane nawigacyjne PVT.
EPSILON-Ajest IMU i AHRS;
EPSILON-Eobsługuje zintegrowany system nawigacji z zewnętrznymi GNSS i innymi źródłami pomocniczymi;
EPSILON-Nposiada wbudowany jednoantenowy odbiornik GNSS L1/L2 o podwójnej częstotliwości, zapewniający łączną dokładność pozycjonowania około 1 m;
EPSILON-DWbudowany różnicowy GNSS z dwiema antenami może zapewnić pozycjonowanie na poziomie centymetra i funkcję bocznej podwójnej anteny;
EPSILON-D4Gto aktualizacja wersji D, która może łączyć się z sieciową stacją bazową NTRIP za pośrednictwem wbudowanego urządzenia 4G w celu uzyskania danych korekcji różnicowej i ma funkcję zdalnej aktualizacji sieci.

Charakterystyka:

Rodzina czujników Epsilon obejmuje dwa niezależne trójosiowe żyroskopy, dwa trójosiowe akcelerometry, trójosiowe tablice magnetometrów, barometry i termometry z potężnym SPKF oraz zestaw ściśle zintegrowanych algorytmów nawigacyjnych, częstotliwość próbkowania czujnika do 1000 Hz oraz kompensację ruchu stożka i rzędu, estymacja online błędów czujników, identyfikacja wartości odstających i anomalii pomiarowych oraz izolacja uszkodzeń, wykrywanie i kompensacja strukturalnego pola magnetycznego, Z możliwością zakłóceń antymagnetycznych.
Nasz algorytm zapewnia bardzo precyzyjną pozycję, którą można łatwo połączyć z zewnętrznym systemem wizyjnym, sonarem/radarem i innymi urządzeniami pomocniczymi prędkości, pozycji i kursu w celu zintegrowanej nawigacji.Użytkownicy produktów serii Epsilon mogą samodzielnie konfigurować wbudowany dynamiczny model systemu i dostosowywać parametry za pomocą oprogramowania interfejsu, aby poprawić dokładność i stabilność nawigacji.