Kompensacja stożka Adaptacyjny czujnik nawigacji inercyjnej SPK Seria DETA 30 Redundant Heading Gyro Technology

Redundant Heading Gyro Technology Kompensacja rzędów stożków adaptacyjny czujnik nawigacji bezwładnościowej SPK Seria DETA 30

Mikrosystem nawigacji inercyjnej IMU / AHRS / INS / GNSS

Krótkie wprowadzenie:

Seria DETA30*, kompletny zestaw przemysłowych mikroinercyjnych systemów nawigacyjnych opartych na memach i żyroskopach kwarcowych.

Cechą tej serii jest zastosowanie redundantnej technologii czujników, która integruje trzy żyroskopy o stabilności zerowego odchylenia 2 °/h, co zapewnia wyższą dokładność pomiaru kąta 3D.

Seria obejmuje zintegrowane rozwiązania nawigacyjne GPS/RTK/INS dla urządzeń IMU, VRS, AHRS i zewnętrznych urządzeń GNSS, w wytrzymałej metalowej obudowie, którą można zamontować bezpośrednio na płytce drukowanej.

Wyposażony w zaawansowany w branży algorytm nieliniowej fuzji danych SPKF, po profesjonalnej kalibracji i kompensacji błędu temperatury w zakresie -40 ℃ ~ 60 ℃, algorytm jest odporny na zakłócenia magnetyczne, a potężne oprogramowanie interfejsu jest łatwe w użyciu natychmiast.

Cechy:
■Nadmiarowa technologia żyroskopu kursu dla lepszej stabilności 3D
■Wyjście stabilnego kąta, kurs 0,5˚ RMS, położenie 0,1˚ RMS
■Typowa stabilność odchylenia żyroskopowego 2˚/h
■Biast, współczynnik skali, ortogonalność -40°-85° kalibracja fabryczna temperatury
■Każdy moduł jest dostarczany z raportem z próby kalibracyjnej
■Stożkowa kompensacja wiosłowania, adaptacyjna SPKF
■12 stopni swobody sześcioosiowy żyroskop, trójosiowy akcelerometr, trójosiowy magnetometr
■Szeregowy interfejs TTL/CAN
■Mały rozmiar, waga: 22x22x8,5 mm, 7 gram
■Bez ITAR wyprodukowano w Chinach

Produkty serii DETA30 są zbudowane w zupełnie nowym, miniaturowym, wysokowydajnym rdzeniu IMU, który przeszedł rygorystyczną kalibrację fabryczną.
TheSeria Vwyświetla nastawienie i wysoce precyzyjny względny kąt kursu oraz skalibrowane surowe dane IMU.
TheSeriezapewnia pełną funkcję odniesienia kursu i bezwzględny kąt kursu ze wspomaganiem magnetycznym.
TheSeria Nzapewnia wspólny interfejs protokołu, który umożliwia użytkownikom dostęp do GPS, Beidou, licznika kilometrów, barometru i innych czujników zgodnie z docelową aplikacją, z danymi wyjściowymi prędkości i pozycji.

Charakterystyka:

Czujniki serii DETA30 obejmują dwa niezależne zestawy żyroskopów trójosiowych, akcelerometry trójosiowe, magnetometry trójosiowe i termometry, potężny filtr Sigma-Point Kalman (SPKF) oraz zestaw wysokowydajnych zintegrowanych algorytmów nawigacji, częstotliwość próbkowania czujnika do 1000 Hz oraz kompensacja ruchu stożka i wiosłowania, monitorowanie zmian temperatury otoczenia w czasie rzeczywistym oraz szacowanie online błędów czujnika, może identyfikować wartości odstające i anomalie pomiarowe oraz izolować błędy, może wykrywać strukturalne pola magnetyczne i kompensować zdolność interferencji magnetycznej.

Nasze wiodące w branży algorytmy mogą z łatwością uzyskać dostęp do zewnętrznych systemów wizyjnych, radarowych i innych pomocy dotyczących prędkości, pozycji i kursu w celu połączonej nawigacji, a także zapewniają potężny interaktywny interfejs i algorytmy kalibracji online w celu szybkiej instalacji i użytkowania.