IMU Podwójna częstotliwość RTK Inercyjny czujnik nawigacji Pozycjonowanie na poziomie centymetra Podwójna antena Znajdowanie kierunku

Mikrosystem nawigacji inercyjnej IMU / AHRS / INS / GNSS

Krótkie wprowadzenie:

Seria DETA100*, kompletny zestaw przemysłowych mikroinercyjnych, wysoce precyzyjnych zintegrowanych systemów nawigacji satelitarnej RTK opartych na memach.

Cechami tej serii są pozycjonowanie na poziomie centymetra, możliwość wyszukiwania kierunku z dwiema antenami, technologia nadmiarowych czujników i żyroskop kursu ze stabilnością zerowego odchylenia 2°/h, zapewniający wysoką precyzję pozycjonowania oraz stabilne wymagania dotyczące położenia i kursu. Aplikacja zapewnia kompletne rozwiązanie.

Seria obejmuje RTK z pojedynczą anteną, wyszukiwanie kierunku z dwiema antenami i obsługę połączenia 4G Funkcja usługi lokalizacji Chihiro, w sumie cztery modele.Cała seria ma solidną metalową obudowę i wtyczki klasy wojskowej, a stopień ochrony to IP67.
Wyposażony w wiodący w branży samodostosowujący się zintegrowany algorytm nawigacji nieliniowej fuzji danych SPKF, po profesjonalnej kalibracji bezwładności i kompensacji błędu temperatury w zakresie -40 ℃ ~ 80 ℃, samodostosowujący się algorytm identyfikacji parametrów instalacji i potężne oprogramowanie interfejsu są wygodne w użyciu natychmiast .
Ta seria jest szczególnie odpowiednia do zastosowań takich jak naziemne pojazdy autonomiczne, pojazdy powietrzne, roboty mobilne itp., gdzie rozmiary i zużycie energii są niewielkie.

Cechy:
■Pozycjonowanie na poziomie centymetra RTK z dwiema częstotliwościami, wyszukiwanie kierunku z dwiema antenami, obsługa sieci RTK
■Nadmiarowa technologia żyroskopu kursu dla lepszej stabilności kursu
■Wyjście stabilnego kąta pozycji, dokładność pozycji 1 cm, kąt kursu 0,2˚ RMS, nastawienie 0,1˚ RMS
■Stabilność odchylenia żyroskopu kursu 2˚/godz.
■Bias, współczynnik skali, kalibracja fabryczna temperatury ortogonalności
■Stożkowa kompensacja wiosłowania, adaptacyjna SPKF
■Port szeregowy TTL/232 i interfejs CAN
■Bez ITAR wyprodukowano w Chinach

Seria DETA100 obejmuje cztery produkty.Każdy produkt ma nowy, miniaturowy, wysokowydajny, fabrycznie skalibrowany rdzeń IMU, magnetometr i jeden lub dwa odbiorniki RTK, korzystające z zewnętrznego dostępu lub samodzielnie zbudowanej sieci. Wejście strumienia danych RTCM, wszystkie systemy mają ten sam system nawigacji bezwładnościowej i wysokie wyjście -precyzyjne dane nawigacyjne PVT (pozycja prędkość i położenie).

DETA100Rma wbudowany dwupasmowy odbiornik RTK z pojedynczą anteną L1/L2, który może uzyskać dostęp do danych RTCM (korekta różnicowa) za pośrednictwem urządzeń zewnętrznych, aby osiągnąć dokładność pozycjonowania na poziomie centymetra (tryb RTK);

DETA100R4Gto ulepszenie R, które może łączyć się z siecią za pomocą wbudowanych urządzeń 4G. Stacja bazowa NTRIP (obsługa lokalizacji Qianxun) realizuje akwizycję strumienia danych RTCM.

DETA100Dma wbudowany dwuantenowy odbiornik RTK L1/L2 o podwójnej częstotliwości, który może mierzyć kierunek nośnej za pomocą dwóch anten GNSS, ma stabilny sygnał wyjściowy kąta kursu i nie ma na niego wpływu złożone środowisko elektromagnetyczne zakłócające działanie magnetometru ;

DETA100D4Gjest ulepszeniem wersji D. Strumień danych RTCM można uzyskać poprzez podłączenie wbudowanego urządzenia 4G do sieciowej stacji bazowej NTRIP (obsługującej lokalizację Qianxun).

Charakterystyka:

Każdy produkt z serii DETA100 posiada potężny filtr Sigma-Point Kalman (SPKF), a także zestaw wysokowydajnych algorytmów, częstotliwości próbkowania czujnika do 1000Hz i kompensację ruchów stożka i wiosłowania, monitorowanie zmian temperatury otoczenia w czasie rzeczywistym, Błąd czujnika jest szacowany online, możliwe jest identyfikowanie wartości odstających i anomalii pomiarowych, izolowanie usterek, wykrywanie i kompensowanie ustrukturyzowanych pól magnetycznych, a także odporność na zakłócenia magnetyczne.

Nasze wiodące w branży algorytmy zapewniają bardzo dokładne oszacowanie pozycji, prędkości i orientacji, a także skompensowane pomiary bezwładności w zakresie od 10 do 200 Hz, co zapewnia łatwy dostęp do zewnętrznej wizji, radaru i innych pomocy dotyczących prędkości, pozycji i kursu w celu zintegrowanej nawigacji.