IMU Micro High Precision Plug and Play Inercyjny system czujników nawigacyjnych Seria DETA 20

Mikrosystem nawigacji inercyjnej IMU / AHRS / INS / GNSS

Mały rozmiar, wysoka precyzja Plug and Play Doskonała stabilność kursu Inercyjny system nawigacji Seria DETA 20

Krótkie wprowadzenie:

Seria DETA20* to zestaw przemysłowych mikroinercyjnych systemów nawigacji opartych na memach.

Cechą tej serii jest to, że wykorzystuje technologię redundantnych czujników i integruje żyroskop kursu ze stabilnością zerowego odchylenia 2 ° /h, co głównie rozwiązuje problem dryfu kursu.

Seria obejmuje rozwiązania IMU, VRS, AHRS i GPS/RTK/INS z wytrzymałą metalową obudową i złączami klasy wojskowej.

Wyposażony w zaawansowany w branży algorytm nieliniowej fuzji danych SPKF, po profesjonalnej kalibracji i kompensacji błędu temperatury w zakresie -40 ℃ ~ 60 ℃, algorytm jest odporny na zakłócenia magnetyczne, a potężne oprogramowanie interfejsu jest natychmiast łatwe w użyciu.

Ta seria jest szczególnie odpowiednia do zastosowań robotów mobilnych, takich jak drony, naziemne pojazdy autonomiczne, AGV/AMR itp.

Cechy:
■Zbędny żyroskop kursu
■Kurs 0,5˚ RMS, nachylenie 0,1˚ RMS
■Typowa stabilność odchylenia żyroskopowego 5°/h
■Zero offset, współczynnik skali, ortogonalność -40°-85° kalibracja fabryczna temperatury
■Raport z testu kalibracyjnego
■Stożkowa kompensacja wiosłowania, adaptacyjna SPKF
■10 3-osiowych żyroskopów DOF, 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy magnetometr, żyroskop kierunkowy
■TTL/MOŻE
■22x22x8.5mm, 6 gramów
■Bez ITAR Wyprodukowano w Chinach

Produkty serii DETA20 są zbudowane w zupełnie nowym, miniaturowym, wysokowydajnym rdzeniu IMU, który przeszedł rygorystyczną kalibrację fabryczną.

The Seria Vwyprowadza położenie i wysoce precyzyjny kurs względny oraz skalibrowane surowe dane IMU,

TheSeriaszapewnia pełny AHRS i kurs bezwzględny z pomocą magnetyczną, a
TheSeria Nzapewnia wspólny interfejs protokołu, umożliwiający użytkownikom dostęp do czujników, takich jak GPS, Beidou, licznik kilometrów i barometr, zgodnie ze scenariuszami aplikacji, z danymi wyjściowymi prędkości i pozycji.

Charakterystyka:

Czujniki serii DETA20 obejmują żyroskopy czteroosiowe, akcelerometry trójosiowe, magnetometry trójosiowe i termometry, potężny filtr Sigma-Point Kalman (SPKF) oraz zestaw wysokowydajnych zintegrowanych algorytmów nawigacyjnych, do 1000Hz Sensor częstotliwość próbkowania i kompensacja ruchu stożka i wiosłowania, monitorowanie zmian temperatury otoczenia w czasie rzeczywistym i szacowanie błędów czujników online, może identyfikować wartości odstające i anomalie pomiarowe oraz izolować błędy, może wykrywać i kompensować strukturalne pola magnetyczne i mieć zakłócenia antymagnetyczne zdolność .

Nasze wiodące w branży algorytmy mogą z łatwością uzyskać dostęp do zewnętrznych systemów wizyjnych, radarowych i innych pomocy dotyczących prędkości, pozycji i kursu w celu połączonej nawigacji, a także zapewniają potężny interaktywny interfejs i algorytmy kalibracji online w celu szybkiej instalacji i użytkowania.